ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-H11
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2A2-H11 複数移動ロボットによる効率的な協調地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))
宮崎 権太郎黒田 洋司
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抄録
This paper has proposed the method of merging the map that multi mobile robots built, respectively. Until now, in order to merge maps, map data needed to overlap at least 80%. Then, accurate map merging is enabled by presuming the data with which it is not overlapped from map data, and extracting from merging process. Thereby, even 45% of duplication enabled map merging, and realized time shortening larger than the conventional technique.
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© 2012 一般社団法人 日本機械学会
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