セッションID: 2P2-09b6
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
バラ積みピッキングのための部品認識手法の基礎検討
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
Bin picking technology is one of the today's important topics, which realizes efficient production process. In this research, we considered a parts recognition method for small mechanical parts with a complicated shape and occlusions. In this paper, we will report the results of basic experiments of parts recognition.
