セッションID: 2P2-12a1
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2016
開催日: 2016/06/08 - 2016/06/11
This paper propopses a new position control method for a musculoskeletal arm system based on the muscular internal force feed-forward controller to reduce necessary muscular forces. Its effectiveness is experimentally verified using a prototype of the musculoskeletal arm system.
