セッションID: 1P2-C11
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
砂礫地を走行するクローラ型車両の研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
There are some situations not to be able to move on gravel ground by crawler vehicle. That is caused by some sane or stones to stick between sprocket tooth and chains. At this time, surveying experiments using actual crawler vehicle have been executed to find the reason to be stuck vehicle. Experimental results have shown some clues of stuck crawler.
