セッションID: 1P2-E07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
荷物運搬台車のための段差乗り越え機構の開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
Platform carts have been used in various industries to carry heavy loads. However, heavily-loaded platform carts can’t climb step. Therefore, we verified height of the step that the loaded platform cart can climb through the simulation and the experiment with the actual machine. Further, we proposed a new loaded platform cart mechanism that enables climbing step.
