ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P2-J14
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ウェアラブル触覚センサを用いた触診を通じた拘縮の量的評価
鈴木 貴大*丹羽 和宏田中 由浩齊藤 貴文
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

We aim to quantify contracture palpation using a wearable tactile sensor which measures the skin-propagated vibration. In this paper, we conducted a contracture evaluation experiment on elderly contracture patients, and proposed the contracture evaluation model using machine learning. The results showed that the frequency of occurrence and intensity of the frictional vibration induced during palpation could be used to evaluate the degree of contracture.

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© 2021 一般社団法人 日本機械学会
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