ショートノート
高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を向上させる新たな外乱抑制制御
2023 年 35 巻 1 号 p. 543-546
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2023 年 35 巻 1 号 p. 543-546
このショートノートでは，高木・菅野ファジィシステムのH∞制御とコスト保証制御を掛け合わせた新しい制御設計を提案する．H∞制御は，システムに入る外乱を抑制し，コスト保証制御は制御器の制御性能を向上させる．高木・菅野ファジィシステムの制御設計については，これまでに多くの論文で議論されているが，この混合問題はまだ考慮されていない．このショートノートでは，制御性能を向上させることができるコスト保証制御に関わる評価関数の上限を下げるアルゴリズムを提案する．本制御器は，H∞制御とともに，制御性能だけでなく外乱の抑制にも配慮した制御設計手法を採用している．最後に，数値例を用いて提案された設計手法の有効性を示す．
