固定小数点マイクロプロセッサに適した制御アルゴリズムの実装方法 (第1報)

―変数変調デルタオペレーションのPID制御系への適用と実機による検証―

抄録

固定小数点演算においてもデルタオペレーションが有効になる変数変調法 (VMM) に関して, その有効性をDCモータのPID制御を例に, 実験的に検証した. その結果, 語長が8ビットの場合, 従来手法と比べて浮動小数点演算に基づいた場合に近い応答が得られた. 従って, VMMの有効性が実験的に示された.