高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究

―微小せん断速度域における特性評価―

抄録

高分子液晶ER流体を適用することにより, 全方向に対して各運動状態に応じた適切なダンピングを与えることのできるリニアガイドシステム開発のための基礎的検討を行った. 試作したテーブルシステムについて, サーボ軸方向の微小変化に対する性能評価, およびサーボ軸方向と直交する水平方向 (横方向) に関する効果を実験的に検討し, その工学的な有用性を検証した.