座標測定機のアーティファクト校正 (第3報)

―校正後の測定の不確かさの推定―

抄録

三次元機構を座標測定機として使用する場合, 機構の運動学校正が重要である. これまで行った校正方法の定式化を利用して, 校正された座標測定機で寸法などの測定を行う場合の測定の不確かさを推定する手法を定式化している. 校正した運動学パラメータの不確かさの分散共分散から, 複数の測定点の不確かさを推定し, これにより座標測定機の測定の不確かさを, 推定する手法を確立した.