精密工学会誌論文集
Online ISSN : 1881-8722
Print ISSN : 1348-8724
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論文
精密位置決め制御のためのリニアボールガイドの摩擦モデルに関する研究
田中 淑晴大岩 孝彰大塚 二郎
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2006 年 72 巻 4 号 p. 470-474

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抄録
In this paper, the bristle model proposed by C.Canudas et.al. for frictional characteristics of sliding bearings is applied for linear ball guideways. A method for determining unknown 6 parameters of this model has been proposed. The simulated results using the bristle model agreed with the experimental results about the following three kinds of characteristics : the nonlinear spring behavior curve (static characteristic), frequency response and step response (dynamic characteristics). Therefore, the bristle model can estimate the frictional behavior of the linear ball guideways.
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© 2006 公益社団法人 精密工学会
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