抄録
義肢装具の歴史，発展は必要とするニーズに関連している．紀元前の頃から，戦争と貧困は身体障害の原因であり，医学の発達とともに義肢装具に求められるものも向上してきている．長い歴史を見てみると2000年以上も義肢装具形態の大きな変化は見られないが，現在では，材料，電子工学，さらには人間工学を駆使した義肢装具が使用されるようになって切断者のQOLは健常者に近いものとなっている．1957年にドイツで開発された薬物のサリドマイドによって起こった先天性欠損児の問題のために，1968年に“動力義手実用化特別研究班”が組織され早稲田の加藤一郎研究室をはじめとして開発が行われたが，結局は不成功に終わってしまった．しかし，その加藤研究窒は工業ロボット研究開発の基盤をつくり，これから日本が対応を迫られる高齢化支援のロボテクに社会が大きな期待をしている．
