特集 3Dプリンターと義肢装具開発
3Dプリンタで製造する3指電動義手
2016 年 32 巻 3 号 p. 154-159
詳細
2016 年 32 巻 3 号 p. 154-159
能動義手や筋電義手は優れた機能性を持っているが，価格，重量，作業性，操作性，装着性などに課題があり，国内の多くの義手ユーザは装飾義手を使用している．この現状を踏まえ筆者らは，軽量·低価格で作業性と操作性に優れた3指電動義手「Finch」を実用化した．把持安定性の高い3指をシンプルな機構で制御することによって，高い作業性を実現し，3Dプリント技術も活用することで，軽量·低価格化を図っている．また，距離センサによる筋隆起検出に基づく操作システムや，容易に着脱可能なサポータソケットなど，操作性や装着性を改善する新しい提案を行っている．本稿ではFinchについて紹介し，福祉機器に3Dプリンタを活用するメリット·デメリットについて考察する．
