本論文は，義手利用者の希望を叶える装飾手袋の開発を目指し，リアルな外観と電動ハンドのスムーズな動作を実現する装飾手袋の設計と製造方法について取り扱う．主要な設計要件を，外観，把持性能，耐久性，質感，柔軟性の5種類に分類し，おのおのは，形状·皺·指紋·爪·色など，人の手指の身体的特徴を模倣する外観を有すること，把持性能については把持対象物への馴染みを実現する厚みを有すること，そして，日常生活利用に対する耐久性と，ヒトの皮膚の粘弾性に近い質感，および，関節の駆動を妨げないスムーズな動きを実現すること．これら設計要件を備えた装飾手袋の開発と成果，および評価結果について述べている．
