超高齢社会の進展により，介護を必要とする人が増加しているにもかかわらず，介護現場の負担増と人手不足は大きな問題である．このような状況に鑑み，経済産業省，厚生労働省が中心となり，ロボット介護機器の開発·導入促進が進められている．一方，健常者の健康寿命の延伸も大きな課題である．ロボット介護機器の開発では，歩行をアシストするために筋肉をアシストする機器の開発が進んでいるが，使用する人によっては残存能力の低下につながるのではないかという不安もある．そこで，歩行のメカニズムは全身運動であるので，骨盤の回旋を促すことで歩行をアシストできないかと考え試作機を製作し実験を行った．健常な被験者5名による歩行実験ではあるが，骨盤回旋角度，歩幅，歩行速度，股関節角度の増加が見られたので報告する．
