回復期の脳卒中片麻痺患者に対してロボット型膝装具（RKO）を用いた練習の効果をランダム化比較試験にて検討した．対象者28名をRKO使用群と対照群に割付した．介入期間は10日間とし，評価は介入前，介入後，介入後1カ月の3回実施した．評価は歩行速度，歩行率，重複歩距離，歩幅の左右対称性割合，歩行周期中の片脚支持時間割合とその左右対称性，BBS, FIMとした．解析はベースライン比較，群内比較，群間比較を実施した．RKO使用群において，10日間の介入後の麻痺側片脚支持時間割合とその左右対称性の向上，介入後1カ月では麻痺側片脚支持時間割合の向上がみられた．RKO使用群では練習量が増加し，結果に影響を与えたと考えられた．
