特集 義足電子制御膝継手
電子制御膝継手の可能性について
2020 年 36 巻 4 号 p. 258-261
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2020 年 36 巻 4 号 p. 258-261
近年の様々な技術革新に伴い，義肢装具も多くの技術開発が行われた．特に膝継手に関しては，従来のバネやダンパのような受動要素を用いた膝継手から，コンピュータ制御によりダンパを能動的にコントロールするものも商品化され，さらにロボット技術を用いた膝継手も多く研究開発されている．本稿では，主に電子制御膝継手の研究の動向や大腿義足ユーザの運動に期待できる改善点などを紹介し，最後に障害者が参加する大会サイバスロンについて述べ，この技術の展望を述べる．
