回転制御による柔らかい形の概念モデル

抄録

生命感をものに与える新しいデザイン素材の制作を通じた、構造体を超えた「柔らかい形」の研究である。現在のヒューマノイドロボットが生命感から遠く離れていることを背景にしている。それは身体の表面的な模倣に過ぎないからであると考える。制作したモデルは、球体の集合をプログラムによって制御することで形がつくられていく。身体が骨格だけでなく血や肉で成り立つように液体状の物質とそれを制御するプログラムが、生命感の表現につながることを述べる。