新しいUAV操作システムの提案と実装

加速度センサ，音声認識，筆跡によるコントロール

抄録

近年、小型UAVが高性能かつ低価格で普及しつつある一方、事故やトラブルも増加している。 これらの原因はオペレータの操作技術不足と言われているが、我々はUAVの操作方法にも課題があると考えた。 本研究は、UAVの新しいオペレーティングシステムの設計、実装、評価を行ったものである。ここでは、加速度センサ、音声分析、筆跡を用いた3種類の操作システムを用意した。 3種類の操作系を評価した結果、加速度センサを用いたシステムが最も直感的かつ安全なものであった。