自動運転車 (AV) が歩行者に受容されるためには、AV 自体の歩行者回避性能の技術的向上のみならず、歩行者が相対する AV の性能を過信することなく行動できることが必要である。本研究では、AV が無信号横断歩道に接近する状況で、「AV がとりうる減速挙動」や「AV の回避性能の信頼性」の違いが歩行者の横断判断へ与える影響を明らかにすることを目的とする。バーチャルリアリティを用いて AV 接近時の歩行者横断実験を行い、歩行者の横断判断や横断開始時刻と、横断時の判断の迷い等の主観評価データを取得・分析した。時刻ごとの歩行者横断可否の選択モデルを構築した結果、横断歩道への車両の予想到着時刻に加えて、車両の回避性能に対する歩行者の信頼度や、歩行者自身が普段運転者として道を譲る頻度が横断判断に影響することが明らかとなった。
