円周内面自動溶接機の開発

抄録

円周形状をしたくり貫き部分を持った薄板同士を2枚重ねたヘリ継手部の溶接を行うためにTIG自動溶接を開発した。この装置について、機能・性能の概要と共にこの装置にて施工した溶接部の品質などについて発表する。