低入熱溶接施工法における裏面温度保証システムの開発

抄録

ロボットを用いた低入熱溶接施工法において，トーチに取り付けた温度センサから取得した温度データをリアルタイムで処理することにより，溶接部の裏面温度を管理するシステムを開発した．溶接中に入熱が大きくなると自動でロボットが停止し，裏面温度の過度な上昇を防止することが可能である．