宇宙構造物のためのセルフパワード制振

抄録

本解説では，セルフパワード制振システムの研究開発を紹介する．この制振システムは，外部からのエネルギ供給を必要としないセルフパワード（自家発電）方式により駆動するシステムである．自家発電によって駆動するプロセッサにより準能動的制振を可能とする高度なシステムであるので，複雑な制御ロジックの実装と実行が容易である．宇宙構造物の複雑な複数モード振動を抑制するような，多入力多出力系の制振へも適用できる．また，外部制御オーソリティを必要としない自律系制御デバイスなので，ユビキタスシステムとしても活用できる．本解説では，まず宇宙構造物に必要とされる制振手法を俯瞰する．次に，セルフパワード制振の研究概要を述べ，システムを構成する機械部と電気・電子部と制御部を紹介する．多自由度振動構造物を用いたセルフパワード制振の実験結果を示し，最後に過渡振動においてもセルフパワード制振システムが正しく機能することを明らかにする．