特集 HTV搭載小型回収カプセルの挑戦 第11回
HTV搭載小型回収カプセルの動安定特性の推定と飛行後比較
2021 年 69 巻 2 号 p. 52-57
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2021 年 69 巻 2 号 p. 52-57
カプセル形状の飛行体は，遷音速領域で動的不安定となることが多い．揚力カプセルである小型回収カプセルの動特性を推定するため，ピッチ方向の自由回転風洞試験を行った．連続回流式のJAXA 2 m×2 m遷音速風洞では，マッハ数やRe数に加えて，無次元慣性能率を一致させることにより，無次元時間上で実機の角運動を模擬することができる．揚力カプセルのトリム角およびトリム角周りの角運動は，マッハ数で大きく変化する．各マッハ数の最大振幅から，パラシュートの開傘マッハ数を計画した．また，実機の角振動の周波数を推定した．さらに，ピッチ角運動の時間履歴から，誘導制御シミュレーションに必要な動安定微係数を求めた．最後に，風洞試験データと飛行データの比較を行った．
