超音波を触る，超音波で触る

抄録

空中超音波フェーズドアレイの登場は，空中触覚および音響浮揚の研究分野が大きく変化するきっかけとなった．また学術研究としてだけではなく，スタートアップを生み出して産業化への道を進んでいる．筆者は始まりから現在までその様子を見てきた．本稿ではこの技術の歴史背景や関連事項にも触れながら，最近の動向および今後の展望について述べる．