抄録
【背景】ヒト乳児の四つ這いに関する定量的な研究は，十分になされていない．光学機器による分析では，立脚・遊脚の判断が正確でない．
【目的】ヒト乳児の四つ這いにおける，四肢の動きを，正確に記述すること．
【方法】典型的な四つ這いをしているヒト乳児 6名を対象とした．圧センサーマット BIG-MAT 2000（サンプリング80Hz）の上を四つ這いさせた．速度，1歩行周期，前肢・後肢の立脚期間，前肢・後肢の接地のタイミングを計算し，Hildebrand（1965）の Gait Graph上にプロットした．
【結果】16施行（3施行× 4名＋ 2施行× 2名）が解析可能であった．1歩行周期中，後肢の立脚期間（平接地のタイミング（平均±標準偏差）は，同側後肢の接地の 42.0 ± 3.7%後であった．前肢の立脚期間（平均±標準偏差）は，後肢の立脚期間の 102.1 ± 9.5%であった．四肢の動きのパターンは，Walk－Lateral Sequence－Diagonal Coupletか Trotであった．四つ這いの速度と 1歩行周期との間には，強い負の相関があった（相関係数-0.875，p=0.000）
【考察】われわれの結果(．) は，過去の研究に比べ，1歩行周期における立脚期間の割合が大きかった．動きのパターンは一致していた．光学機器を用いた過去の研究に比べ，サンプリング周波数が比較的高く，立脚期を圧センサーマットで直接計測した我々の研究の方が，より正確に動きを記述できたと考える．
