二次元PSDと複数光源からなるマーカによる三次元位置検出法

抄録

近年，三次元計測は様々な分野で用いられているが，従来の三次元計測法は様々な問題がある。本論文では，2D PSD (Position Sensitive Device)を用いた手法に着目し，従来のPSD方式の短所を改善するために，2D PSDと複数光源からなるマーカを用いた新たな手法を提案する。 提案手法はマーカの光を2D PSDによって受光し，受光面上のスポット光座標を既存の換算式で算出する。そして，提案する換算式でそれらの二次元座標からマーカの三次元座標へ換算できる。 実験より，提案手法の原理で三次元位置検出が可能であり，提案手法が有効な手法であることを示す。また，撮影倍率制御で精度が向上することを示す。