深層学習を用いた雨天時における道路の認識

抄録

近年，人工知能（AI）は多くの分野で応用され，その成果を目にしたり利用したりする機会が増えてきた．人工知能の中でも最近注目されているのが深層学習である． 今では深層学習を利用した自動運転や画像処理などが活用されている． 自動運転において道路，人，車など物体を把握することは重要であり，認識しなければ事故につながる．現在，人や車，晴天時の道路の認識においてデータベースの数は多いものの雨天時等の悪天候時のデータベースは少ない． 本研究では，雨天時の道路を道路と認識できるかをCaffeのCNNを用いて検証した．