送電線点検ドローン用の追従飛行モジュール改良

抄録

近年様々な産業分野で活用されているドローンを電力設備点検へ適用する検討が進められている。筆者らもこれまで，単導体および多導体架空送電線点検への適用のため，電線から一定の離隔距離を確保しつつ，電線の弛度に沿って追従飛行を行いながら電線を撮影する送電線追従飛行モジュールを開発してきた。今回，2種類の市販ドローン機体に送電線追従飛行モジュールを搭載し，電線追従飛行を行いながら電線を撮影する試験を実施したので報告する。