確率モデルに基づくノイズ含有ワイヤ軌跡データからの曲率評価

抄録

「素線追跡」によって実測した各種ケーブル製品を構成する素線1本1本の軌跡データから、その曲率分布を精度よく算出する新たなスキームを開発した。曲率は軌跡の2階微分を含むため、ノイズを含む軌跡データから直接計算することが困難でありスムージング処理が必須となる。本研究では軌跡データに含まれるノイズの程度をデータドリブンで事前推定することで、最適なスムージング条件を客観的に決定することが可能である。実際に本スキームを用いて、ノイズを含む軌跡データから曲率分布を精度よく求めることを実証した。