パラレルメカニズム型工作機械の精度向上に関する研究

―重力による変形誤差の解析と補正―

抄録

パラレルメカニズム型工作機械において，重力による構造体の弾性変形が運動精度に及ぼす影響を解析し，精度補正を行い実験結果と比較した．その結果，水平面内の運動精度はある程度改善されたが，まだ20ミクロン程度の誤差が残存し，別種の誤差原因が存在することが分かった．