小型自走機械群による超精密機械システム 第82報 細胞操作と精密誘導のための顕微画像処理

見崎 大悟; 戸部 信幸; 井上 幸人; 青山 尚之

doi:10.11522/pscjspe.2003A.0.702.0

2003年度精密工学会秋季大会

セッションID: M06

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003A.0.702.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

マイクロ／ナノシステム（旧マイクロメカニズム）（2）

小型自走機械群による超精密機械システム

第82報細胞操作と精密誘導のための顕微画像処理

*見崎大悟, 戸部信幸, 井上幸人, 青山尚之

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キーワード: 小型自走機械, 画像処理

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抄録

本研究では加工機器を超小型化し、これを搭載した小型自走機械群による超精密生産機械システムについての検討を行っている。本報では小型自走式機械を用いて微生物や細胞がセットされた倒立顕微鏡のステージ上で，微細操作するために、顕微鏡画像情報に基づいて、細胞内要素を認識し、その位置情報を取得し、自動誘導するフレキシブルな生体操作システムを提案する．

責任著者(Corresponding author)

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