小型自走機械群による超精密生産機械システム

第74報　広域と微細領域における遠隔誘導

抄録

前回の報告で述べた磁気に基づく位置検出方法は精度の向上が難しいことが明らかにされた。そこで観測カメラ画像を用いて小型自走機械を精密誘導するシステムを開発した。これはビデオトラッカーにより自走機械に取り付けた輝点を検出し、その位置を取得するものである。今報では、インタ－ネットを介して静止画実時間の位置座標デ－タを画面上に提示し、オペレ－タが指示した位置まで自走機械を自動誘導した結果について報告する