異種制御系間の移行方式に関する研究 航空機における最適制御系と手動制御系について

樫村 俊彦; 菊池 誠

doi:10.11522/pscjspe.2003S.0.745.0

2003年度精密工学会春季大会

セッションID: N07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003S.0.745.0

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主催: 社団法人精密工学会

ロバストなセンシングand/or制御への挑戦（2）

異種制御系間の移行方式に関する研究

航空機における最適制御系と手動制御系について

*樫村俊彦, 菊池誠

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キーワード: 飛行制御, 最適制御, 手動制御, ヒューマンインタフェース, 安全性

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抄録

最近の航空機事故の主原因として疑われている人間―機械系の整合問題に着目し，特に飛行時の姿勢制御を題材として，最適レギュレータを用いた姿勢制御系と手動制御系が競合した場合について航空機の挙動を数値シミュレーションにより調べた．本研究では2つの制御系が干渉した状態を状態観測器でモニタリングする方法を提案し，制御系全体の状態を評価しながら，全体の安全性を確保することが可能かどうかを模索した．

責任著者(Corresponding author)

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