握り部用操作インタフェースの研究

抄録

荷重中心位置を計測するセンサは，機器操作の握り部に適用することにより，スイッチ等の操作インタフェースとして利用できる．この操作インタフェースは，福祉機器に限らず一般機器の使い易さを向上させるものとして期待される．本研究は，機器動作時においても安定的かつ確実に操作信号を取り出すことができる操作インタフェースの開発を目的として，感圧導電性ゴムを用いたセンサによる計測方法をロバスト性の観点から検討したものである．