移動物体の回避を目的とした遠隔操作ロボットの開発

通信遅延を緩和するための自動回避機能の構築

抄録

将来、人間の生活の場にロボットが導入され作業を行うことが予想される。そこで、そのような環境の下で人間のような移動体に接触せずに動作可能な遠隔操作ロボットを開発した。しかしながら、遠隔操作においては、通信遅延などによる不安定現象が最大の課題となる。そのため、本研究においてはネットワーク通信における通信遅延の影響を緩和する事を可能とするため遠隔操作ロボットに自動回避機能を持たせることにした。