ロボットハンドにおける知覚的なインターフェースを用いたジェスチャ認識

抄録

本研究ではPUI（Perceptual User Interface）等の視覚を主とする感覚情報によりロボットハンドを制御することを目的としている。ロボットハンドの動作は掴む、離す、回転、移動等様々な動作が考えられ、各々の動作に対するジェスチャを考案し、画像処理し、ジェスチャの認識を行なった。