レーザポインタを用いたホームロボットシステムの構築

抄録

現在、様々な室内環境の中で、物理的に手助けをし、人間の役に立つホームロボットが必要となってくることが考えられている。本研究では、ホームロボットの実用性を考える上で必要なロボット操作法の一つとしてレーザポインタを用いた手法を提案し、また音声によるインタフェースとの併用を考えホームロボット操作システムを構築する。