精密工学会学術講演会講演論文集
2003年度精密工学会春季大会
セッションID: N37
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精密・超精密位置決め(2)
XYθ3自由度サーフェスエンコーダに関する研究
*矢内 宏明高 偉清野 慧
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抄録
XY2軸のステージを精密に駆動するためには,XYの位置を検出するとともにZ軸回転(θ)を制御するが必要ある.そこで,本研究ではステージに内蔵するセンサとして,2本の2次元光学式角度センサと2次元角度格子を組み合わせた3自由度サーフェスエンコーダを設計し,試作した.また,実験によりその性能を評価した結果を報告する.
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© 2003 公益社団法人 精密工学会
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