強化学習による複数AGVの自律走行

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: F80

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主催: 社団法人精密工学会

生産における複雑性(3)

強化学習による複数AGVの自律走行

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キーワード: 強化学習, AGV, FMS, 自律制御

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抄録

AGV の走行制御は,工場の効果的な運用に不可欠となる.本研究は,複数の AGV のための自律走行の方法を提案する.走行制御には強化学習を用い,工場モデルは双方向の走行レーンを仮定する.そして,数値計算実験により提案手法有効性を検証した.