走査型その場自律校正法に関する研究

抄録

ハードウェアによる精度限界を超えるための一手法として研究されているソフトウェアデータムを用いる際、センサの校正精度が大きな誤差要因となる場合がある。このような校正誤差を取り除くために自律校正法など種々の方法が提案されている。ここではセンサの取り付けや走査基準の繰り返し誤差の影響を受けにくい走査型その場自律校正法を取り上げ、その校正精度についてシミュレーションにより確認した結果を報告する。