RECSによるテレビの解体作業の自動化 ブラウン管のねじ取り外し作業

桑村 尚志; 青柳 誠司; 高野 政晴

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.522.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: I51

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.522.0

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主催: 社団法人精密工学会

ロボットの知能化(2)

RECSによるテレビの解体作業の自動化

ブラウン管のねじ取り外し作業

*桑村尚志, 青柳誠司, 高野政晴

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キーワード: 解体作業, RECSコンセプト, リサイクル, 画像認識, ねじ取り外し, テレビ

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抄録

資源循環型の新しい社会システムの構築を目指し,RECS(Robot-Environment Compromise System)コンセプトによるリサイクル作業の自動化を提案する.本研究では中古テレビを対象とし,工場のラインを想定したベルトコンベヤによる流れ作業の中でのねじ取り外し作業の自動化を目指す.ねじの認識・取り外しには,CCDカメラ・電動ドライバーを搭載した7自由度アームロボットを使用する.

責任著者(Corresponding author)

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