バーチャルリアリティ技術を応用した外科手術シミュレーションシステムに関する基礎研究

抄録

手術計画・手術教育を目的とする手術シミュレーションシステムは,現在までにいくつか提案されているが,手術中の感触や反力を現実的に実時間で再現できる完成度の高いシステムは開発されていない.本稿では,臓器をバネ-ダンパモデルを組み入れたボクセルモデルで構築し,バーチャルメスにより仮想臓器の切開や切離を行い,バーチャルハンドにより臓器の除去を可能とする手法を提案し,システムを構築してその有用性を検証した.