トルクユニットによる松葉杖のパワーアシスト

抄録

松葉杖にトルク発生ユニットを装着し,角運動量保存則により,松葉杖が接地点回りに回転モーメントを得るようにして,パワーアシストをする.本研究では,この考えに基づき,トルクユニットを製作し,有効性について検証したので報告する.