介護支援用パワーアシストスーツの開発 機構設計と制御方法の開発

遠山 茂樹; Purwanto Eko; 高野 敦史; 奥山 哲平

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.757.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: N20

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.757.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

医用・人間工学(4)

介護支援用パワーアシストスーツの開発

機構設計と制御方法の開発

遠山茂樹, Purwanto Eko, *高野敦史, 奥山哲平

著者情報

キーワード: 超音波モータ, パワーアシストスーツ, 介護

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抄録

当研究室では介護支援を目的とし,超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発を行っている.超音波モータは薄型,軽量であり,介護支援のためのアクチュエータとして適している.移乗移載動作などの介護動作は,被介護者に対し負担がかからないように複雑なものとなっている.そこで本研究では介護動作を解析しそれらの動作が可能となる機構の設計とその制御方法の開発を行う.

責任著者(Corresponding author)

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