力覚デバイスによる物体切断シミュレーション

抄録

物体切断における刃物にかかる反力の計算では、切断面において有限要素法による再メッシュを行う必要があり、計算量が膨大になるという問題があった。本研究では、粗いメッシュを用いた高速な変形計算と、得られた応力場より工具への反力の簡便な計算法を導入する事によって計算時間の短縮をはかり,計算結果を力覚デバイスに出力できる物体切断シミュレーションシステムを構築したので報告する。