形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

薮田 義人; 水本 洋; 有井 士郎

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.256.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: E62

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.256.0

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主催: 社団法人精密工学会

画像応用と知能化システム(1)

形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

*薮田義人, 水本洋, 有井士郎

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キーワード: ステレオビジョン, ロボットビジョン, ハフ変換, 能動視点, 形状認識

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抄録

本研究では画像間の対応付け問題を容易に解決することのできる能動視点を持ったステレオロボットビジョンを提案し,その有効性の確認を行ってきた.これまで,測定能力の向上をめざし,注視点自律移動機能·重み付け処理機能と言った知的処理機能を開発しシステムへ組み込みを行ってきた.今回は六面体の立体形状認識機能を開発し,実験的にその有効性の確認を行った.

責任著者(Corresponding author)

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