モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討 ～NIRSによる脳循環の検討～

弓削 類; 青景 遵之; 中川 慧; 波之平 晃一郎; 田中 英一郎

doi:10.3951/sobim.34.36

抄録

モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使って，免荷時のロボット使用時の歩行と通常歩行の健常者における脳活動を比較し，脳機能の視点から月面歩行のシミュレーションとしての可能性を検討した．月面歩行のシミュレーションを歩行と捉えるか，ジャンプと捉えるかでシミュレーションの方法が変わってくるものと考えられる．月面歩行のシミュレーションの技術開発は，ニューロリハビリテーションやスポーツ医学等の隣接学術領域にも多くの知見を与えるものと思われる．

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■ 第29回バイオメカニズム・シンポジウム
【日程】2026年9月9日（水）～11日（金）
【場所】グランドメルキュール別府湾リゾート&スパ
【HP】https://sobim-conf.com/s2026/
【実行委員長】菊池武士（大分大学）

■ 第47回バイオメカニズム学術講演会
【日程】2026年12月12日（土）～13日（日）
【場所】東京都立大学荒川キャンパス（東京都荒川区東尾久7-2-10）
【HP】後日公開
【実行委員長】金子文成（東京都立大学）

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