高層ビル用エレベータにおける運動制御のシミュレーション

エレベータの乗りかごの位置決め制御

抄録

高層ビル用エレベータの場合,エレベータロープの伸びを無視することができない.この伸びはロープ長および乗る人数によって変化する.またエレベータの乗りかごの位置を,すべての階において連続的に計測することが難しい構造となっている.これらの点が通常の位置決め制御とは異なる点である.こうした条件を持つエレベータに対して,位置制御ベースのエレベータの制御方法を提案し,目標階への正確な位置決めの手法を検討する.