パラレルメカニズム工作機械における変形誤差に関する研究（第1報） 変形誤差補償機能の開発

松下 哲也; 安藤 知治; 上野 浩

doi:10.11522/pscjspe.2006A.0.549.0

2006年度精密工学会秋季大会

セッションID: G68

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2006A.0.549.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

工作機械の高速高精度化(2)

パラレルメカニズム工作機械における変形誤差に関する研究（第1報）

変形誤差補償機能の開発

*松下哲也, 安藤知治, 上野浩

著者情報

キーワード: パラレルメカニズム, 工作機械, 弾性変形, 誤差補償, ダブルボールバー

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

パラレルメカニズム工作機械の主な運動誤差要因として，機構パラメータの誤差の他に，重力などの外力による変形誤差が挙げられる．この変形誤差は主軸頭が大きく傾いた場合に大きくなり，工具長が長い場合にも拡大され無視できなくなる．そこで，静力学と構成要素の各剛性値を用いて変形誤差をモデル化し，アクチュエータ指令値を補正することで工具先端の位置および姿勢を補償するシステムを開発し，精度向上を実現した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）